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WZD-SL300-3610-D低压伺服驱动器

型号 WZD-SL300-3610-D
产品详情

1. 产品介绍

WZD-SL300-3610-D是一款体积紧凑的低压伺服驱动器可应用于空间狭小的场景WZD-SL300-3610-D的电流环采样频率高达50KHz电流环带宽高达3KHz指令跟随更快助力客户最大限度的发挥机械装置的性能

2. 电气指标

驱动器参数

最小值

额定值

最大值

输入电压

10 V

40 V

最大连续功率

300 W

每相最大输出电压

96% VDC

电流幅值

10.0 A

CAN总线波特率

1.0 M

串行总线波特率

100 M

PWM载波频率

100KHz

工作温度

-10

60

最大输出转速1对磁极)

60000rpm(正弦波)

支持的编码器类型

增量式(ABI),绝对式(SPI)






3. 通信协议

WZD-SL300-3610-D驱动器对外开放CAN总线,用户可以通过CAN通信实现常用的转矩/转速/位置控制;也可以配合我们提供的上位机实现环路参数配置,模式配置(转矩模式,速度模式,位置模式,PV模式),固件升级。

驱动器和外部设备之间通讯采用服务器和客户端模式。驱动器作为服务器端,外部设备作为客户端。外部设备发生请求命令到驱动器进行相关指令设置,驱动器设置完成后返回相关信息状态命令。


4. 环境指标

环境因素

推荐

冷却方式

自然冷却或强制冷却(风冷)

应用

避免灰尘、油污和腐蚀性气体

工作温度

-10-60

环境湿度

90%RH

振动

5.9m/S2 max.

储藏温度

0-50


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